技术:飞行机器人徘徊在成功附近

时间:2017-06-22 09:33:06166网络整理admin

洛杉矶的ROSIE MESTEL在上个月底为1994年的国际空中机器人大赛聚集在亚特兰大的小型直升机,飞艇和其他飞行器不幸的是,九个参与机器人中没有一个设法坚持到底在伤亡人员中,有两人坠毁,其中一人的浮标气球被猛烈的风吹向天空但该活动的组织者说,目标 - 一个可以在没有人为干预的情况下飞行和驾驶的机器人 - 比以往任何时候都更加接近该比赛在亚特兰大佐治亚理工学院举行,为最佳展示自主飞行提供了1万美元为了赢得奖品,飞行机器人必须找到一个包含小橙色圆盘的大黑圈,位于足球场的一端,拿起圆盘,然后飞到场地另一侧的类似环上,避免一米高的屏障,并将光盘放在第二个环中 “我坦率地认为今年将是今年,”无人驾驶车辆系统协会主席,该研究所的电子工程师Rob Michelson说但事实并非如此,尽管参加过的九个学生团队已经彻夜不眠地对他们的机器进行了微调去年,最好的表现来自该研究所自己的机器人直升机,它设法飞越田野,找到其中一个戒指和土地今年最好的整体表现来自洛杉矶南加州大学乔治·贝克领导的一支直升机 Bekey的工艺盲目,因为它的相机硬件已被移除,使其更轻它起飞并在第一个黑环的大方向上游戏,但强风吹走了它它在地面上空徘徊了26秒,然后在战场上突然降落迈克尔逊说,南加州大学展示了一些比我们从其他球队看到的智能更多的自主飞行在单独的演示中,几个机器人表明他们可以在盘旋时收集光盘一个人用一块磁铁放在一条线上;其他几个人降低了较小的辅助机器人,这些机器人在收集光盘周围开着,然后被吊起回到飞船上迈克尔逊因为空中机器人开发速度缓慢而感到沮丧,因此设想了年度比赛这样的机器人可以在不使飞行员暴露于危险的情况下对敌方领土进行调查,或者在地形或气流使飞行危险的偏远地区躲避被困人员他们还可以提供建筑材料(例如,用于建设电力线),并调查森林中的火灾和病树虽然自动飞机确实存在,并且被军方用于侦察,但它们通常执行非常简单的任务,例如沿着路径飞行一段时间然后改变方向它们不能在困难的地形上盘旋,远程登陆或安全飞行直升机特别难以控制,即使对于人类飞行员也是如此 “这一进展对观众来说并不明显,但我相信明年将会看到机器完成目标,